據(jù)國(guó)家郵政局報(bào)告顯示,2020 年全國(guó)快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到740 億件,并在疫情的“催化”下,以平均每天2 億件的包裹量,帶動(dòng)快遞業(yè)飛速發(fā)展。而目前,許多快遞中心還普遍采用人工分離包裹的方式。盡管操作并不復(fù)雜,但是每人每天要處理數(shù)以萬(wàn)計(jì)的包裹,工作量非常繁重,既耗費(fèi)人力,又嚴(yán)重影響快遞時(shí)效。
一、單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生
為推進(jìn)包裹的單件分離作業(yè)更高效與自動(dòng)化,單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,力求改變當(dāng)下的局面。單件分離設(shè)備利用相機(jī)拍照獲取各個(gè)包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態(tài),通過(guò)這些信息聯(lián)動(dòng)識(shí)別算法軟件,控制不同皮帶矩陣組低壓伺服電機(jī)的運(yùn)行速度,利用速度差實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)化分離,從而將混堆的包裹分離成單件排列,有序通行。
由于整個(gè)設(shè)備皮帶矩陣組的低壓伺服電機(jī)數(shù)量較多,傳統(tǒng)的RS485 等通訊方式無(wú)法滿足實(shí)時(shí)控制多軸電機(jī)的要求,因此,設(shè)備采用的運(yùn)動(dòng)控制器需具備更多更高級(jí)的總線通訊功能。此外,由于分離過(guò)程中,多個(gè)皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停,因此采用響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)的低壓伺服電機(jī)也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分離的重要因素之一。
二、遠(yuǎn)晟智控全套自動(dòng)化解決方案為包裹單件自動(dòng)分離賦能
單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案,主要由MD系列低壓伺服集成式電機(jī)、EKC88M運(yùn)動(dòng)控制器和GREEN系列物聯(lián)型HMI組成,具有強(qiáng)大的通訊控制功能,優(yōu)秀的響應(yīng)速度,平穩(wěn)運(yùn)行以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢(shì),能有效提高單件分離設(shè)備分離效率與自動(dòng)化程度。單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案,現(xiàn)已成功在郵政、順豐等快遞中心實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用,助力快遞中心全業(yè)務(wù)流程的價(jià)值落地。
三、單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案優(yōu)勢(shì)
1 、控制層:采用基于Codesys平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器,集成EtherCAT、CANopen 等多種高級(jí)總線通訊方式,可輕松實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)100軸以上的多軸伺服電機(jī)進(jìn)行控制,并可通過(guò)以太網(wǎng)和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)10ms 的通訊刷新周期,保證單件分離設(shè)備的分揀效率達(dá)到每小時(shí)5000 件以上;
2、信息層:采用步科物聯(lián)型HMI,通過(guò)以太網(wǎng)/WiFi/4G 等多種聯(lián)網(wǎng)方式,幫助單件分離設(shè)備方便快捷地連接云端系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備、部件預(yù)維護(hù)等功能,有效延長(zhǎng)部件壽命,降低企業(yè)設(shè)備運(yùn)維管理成本;
3、驅(qū)動(dòng)層:采用高響應(yīng)、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的MD系列低壓伺服一體化電機(jī)。一方面,MD系列一體化電機(jī)支持EtherCAT、CANopen 等多種通訊控制方式,且具有較高的頻響帶寬,保障伺服電機(jī)的響應(yīng)速度。另一方面,MD 系列低壓伺服一體化電機(jī)高度集成了伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器,完全省去動(dòng)力線和編碼器線,大幅降低設(shè)備空間占有率,縮減了電控柜體積,并且用電安全。